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        產品中心 > 松下工業機器人 > 松下TA/TB六軸獨立多關節工業機器人  
        TA-1800-G3-

        TA-1800-G3 


        主要特點:

        搭載WINDOWS CE的控制器G3

        [CPU性能大幅提升,控制器性能更強大。]

          1. CPU處理能力大幅提升(業內領先),協調動作軌跡更加精確,
            
        開機縮短到30秒;程序打開時間縮短到原來的1/10,操作更加流暢。
          2.
        機器人動作軌跡數據計算,機器人運作更平穩。
          3.
        通過動力學計算,實現了最佳的加減速動作。機器人運行速度高與180m/min.
          4.
        標配了以太網網卡,外部數據連接更加方便。
          5.
        裝配了并行1/0,可以用示教器實現PLC的功能。(選配)
          6.
        多種語言對應,操作系統可實現中,日,英三語切換。
          7.
        通過外部存儲媒介,可以實現操作履歷日志記錄、焊接日志記錄等功能。

          [軟件版本自動統一功能。]
          1.
        當升級機器人軟件,或者臨時借用其他機器人的示教器時,機器人將
            
        自動檢測控制器和示教器的軟件版本,將版本自動統一,無需再分別
            
        升級控制器和示教器的軟件,避免了由于軟件不統一造成的無法操作
            
        問題

          [可靠性能強、易于維護的控制器]
          1.
        關鍵部位使用大功率風扇,最適合高負荷持續率的生產現場使用,在
            
        高溫高濕地區也可以放心使用。
        2.
        采用間接風冷的內部循環模式,防塵效果佳。
          3.
        機器人連接電纜以及示教器電纜兩端皆采用快速端子,機器人接線更
            
        便捷,維護更方便。
          4.
        控制器內部采用轉架結構,業內體積最;充分利用了控制器內部空
            
        間的同時,維護也更加方便。
         
          [
        外部軸控制器的配置更加容易。]
          1.
        采用單軸伺服放大器,控制器內部可內藏3個外部軸放大器。
            
        (每個軸最大功率2KW,總功率不超過6KW
          2.
        通過外置外部軸控制器,機器人最多可帶27軸。
         
          [
        用途廣泛]
          1.
        可廣泛用于氬弧焊、機器人搬運、機器人切割、機器人噴涂等多種用途。 
         
          [
        示教器]
          1.
        采用7英寸800*4800LCD顯示屏,LED背光燈,強光下亦可操作。環境適應
            
        性強,更加耐用
          2.
        采用windows系統典型的菜單方式。操作方法近似于個人電腦。
          3.
        功能鍵增加了5個使操作編程更加方便,可快速定位到需要的畫面。
          4.
        具備緊急停止開關、3位安全保護開關等多重安全防護功能,確保操作工人
            
        身安全以及設備安全。

         

         

        機器人本體標準規格

         

         

        類型

        標準型TA-1400

        加長型TA-1800

        類型

        標準型TA-1400

        加長型TA-1800

        構造

        6軸獨立多關節型

        手腕可搬運質量

        6KG

        8KG

        動作范圍

        最大到達距離

        1374mm

        1796mm

        最小到達距離

        352mm

        472mm

        前后動作范圍

        1022mm

        1323mm

        手腕

        旋轉(RT軸)

        2.97rad/sec170°/sec

        2.97 rad/sec(170°/sec)

        上腕(UA軸)

        3.32 rad/sec(190°/sec)

        2.97 rad/sec(170°/sec)

        前腕(FA軸)

        3.32 rad/sec(190°/sec)

        3.05 rad/sec(175°/sec)

        手臂

        轉動(RW軸)

        6.46 rad/sec(370°/sec)

        6.28 rad/sec(360°/sec)

        彎曲(BW軸)

        6.54 rad/sec(375°/sec)

        6.11 rad/sec(350°/sec)

        轉動(TW軸)

        10.5 rad/sec(600°/sec)

        9.42 rad/sec(540°/sec)

        位置重復精度

        ±0.1mm以內

        電極

        總驅動功率

        2800W

        4250W

        制動器規格

        帶全軸制動器

        安裝姿式

        普通、天吊(※)

        機器人本體質量

        161Kg

        185Kg

         

         

        控制器標準規格

         

         

        名稱

        G3

        構造

        箱型密閉式

        外形尺寸

        (W)553*(D)550*(H)681

        質量

        60Kg

        冷卻方式

        間接風冷(內部循環方式)

        內存容量

        標準40000點(可無限擴容)

        位置控制方式

        軟件伺服控制

        串行I/F

        TP:2PCMCIA卡插口 PS/2

        控制軸數

        同時6軸(最多27軸)

        輸入輸出信號

        專用信號:輸入6/輸出8

        通用信號:輸入40/輸出40

        最大輸入信號:輸入2048/輸入2048

        輸入電源

        3AC200/220V±、3KVA、50/60Hz通用

        適用焊接電源

        CO2/MAG:305/500GR3;350GS4

        脈沖MAG/MIG:350/500GL3;400GE

        TIG:300BP4;300TX;300/500WX4

        等離子切割:YP-60/100PS

         

         

        主要規格

         

         

        與全數字焊接電源的組合可以實現穩定的高品質焊接

         

          如需RIA、CUL、UL、CE等規格品時請注明

         

         

         

         多種數字焊接電源,請根據焊接用途選擇

         

          與數字焊機電源組合的特點,詳見焊接功能介紹。

         

         

         

        與等離子切割機組合

        其它各種應用

        焊接功能



         擴展功能 

         

         

         任選擴展功能

         

        專用周邊設備G系列

                 以優質高效的焊接機器人系統
                         為中國產業界的發展作貢獻

         

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